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6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。目前，小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。
据悉，本次更新的城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。针对变道超车这一常见操作，城市NGP可根据用户不同驾驶习惯匹配相应策略：标准模式下，发起超车更拟人和更准确，通行效率更高；保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳。在保证安全的前提下，系统根据自车车速与车流环境丝滑变道，过程流畅拟人，变道空间和时机大幅优化，变道成功率大幅提升。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为，体感更舒适、通行更高效。
在维持高效城市通行效率的同时，城市NGP还确保让出行足够舒适。当处于拥堵的车流中，系统跟随前车柔和起步、刹车，提升跟车启停舒适度，过程中还可动态控制车距，从容应对近距离急加塞，安全性更好、体感舒适度更佳。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速。
小鹏汽车不断优化座舱交互，为此优化、精简辅助驾驶语音播报内容，减少语音播报频次，不过度打扰，人车交互更自如。与此同时，智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在超强的识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息，让智驾过程更有安全感。
